Задача 4. Дадена е окръжност k с диаметър АВ= 6 cm. Тръгвайки от точка А, центърът О1 на кръг c с радиус 2 cm се движи по окръжността k със скорост 2 cm/sec по посока на часовниковата стрелка. Тръгвайки от точка В, центърът О2 на кръг d с радиус 2 cm осцилира между А и В с постоянна скорост 1 cm/sec. След колко секунди най-рано общата част на кръговете c и d ще бъде 4 квадратни сантиметра?